Ich verfolgeDie Dokumentation zur Verwendung von OpenCV. In der folgenden Formel habe ich sowohl die intrinsischen als auch die extrinsischen Matrizen erfolgreich berechnet (ich habe das solvePnP () - Verfahren verwendet, um diese Matrizen zu erhalten). Da das Objekt auf dem Boden liegt, habe ich Z = 0 eingesetzt. Dann habe ich gerade die dritte Spalte der extrinsischen Matrix entfernt und sie mit der intrinsischen Matrix multipliziert, um eine 3 × 3-Projektionsmatrix zu erhalten. Ich habe es umgekehrt genommen und mit den Bildkoordinaten multipliziert, d. H. Su, sv und s.

Jedoch scheinen alle Punkte in den Weltkoordinaten um 1 mm oder weniger versetzt zu sein, und daher erhalte ich keine so genauen Koordinaten. Weiß jemand, wo ich falsch liegen könnte?

Vielen Dan