Länge / Breite für geografischen Schwerpunkt berechnen

Ich möchte eine räumliche statistische Analyse mit den Ernteertragsdaten auf County-Ebene in Nebraska für die Klasse STAT durchführen. Dafür benötige ich die Längen- und Breitengrade der geografischen Schwerpunkte der einzelnen Bezirke. Weiß jemand, wie man es in R macht? Ich weiß, dass dies in ArcGIS möglich ist, habe jedoch derzeit keinen Zugriff darauf.

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