Calcular longitude / latitude para centróide geográfico

Eu quero fazer algumas análises estatísticas espaciais com os dados de rendimento de colheitas no nível do condado em Nebraska para a classe STAT. Para isso, preciso da longitude e latitude dos centróides geográficos de cada município. Alguém sabe como fazer isso em R? Eu sei que isso pode ser feito no ArcGIS, mas não tenho acesso a ele agora.

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