Was ist der effizienteste Algorithmus zur Erkennung aller Zyklen innerhalb eines gerichteten Graphen?

Ich habe einen gerichteten Graphen, der einen Zeitplan für auszuführende Jobs darstellt, wobei ein Job ein Knoten und eine Abhängigkeit eine Kante ist. Ich muss den Fehlerfall eines Zyklus in diesem Diagramm erkennen, der zu zyklischen Abhängigkeiten führt.