Wohin kehrt diese return-Anweisung zurück, wenn sie sich in dieser unendlichen while (1) -Schleife befindet? Noch wichtiger ist, ich hatte keine Ahnung, dass eine while (1) -Schleife unterbrochen werden könnte.

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T3Interrupt(void)
{
int count;

    IFS0bits.T3IF = 0;          // clear Tmr3 interrupt flag

    StopMotor();
    IEC0bits.ADIE = 0;          // disable ADC interrupt
    IEC0bits.CNIE = 0;          // disable CN interrupt
    IEC0bits.T3IE = 0;          // disable Tmr3 interrupt

    T3CONbits.TON = 1;          // restart tmr3
    count = 0;

    while (1)
    {
        if (IFS0bits.T3IF)
        {
            IFS0bits.T3IF = 0;  // clear flag
            if (count++ >= RESTART_COUNT)
            {
                IEC0bits.ADIE = 1;          // enable ADC interrupt
                IEC0bits.CNIE = 1;          // enable CN interrupt
                T3CONbits.TON = 0;          // stop tmr3
                IEC0bits.T3IE = 1;          // enable Tmr3 interrupt
                return;
            }
        }
    }
    return;
}