ich folgtedieses Tutorial um ein Menü zu erstellen

aber meine Speisekarte sieht anders aus:

Wie kann ich ein Menü mit Bildern erstellen?

Das ist mein Code:

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">    
    <item android:id="@+id/preferences"
        android:icon="@drawable/preferences"    
        android:title="Preferences" />
    <item android:id="@+id/help"
        android:title="Help"
        android:icon="@drawable/ic_action_search" />    
</menu>

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        /*menu.add(Menu.NONE, PREF_ID, Menu.NONE, "Preferences")
                .setIcon(R.drawable.preferences).setAlphabeticShortcut('e');

        return (super.onCreateOptionsMenu(menu));*/
        MenuInflater inflater = getMenuInflater();      
        inflater.inflate(R.menu.activity_ygo_main, menu);
        return true;        
    }