Gestapeltes Balkendiagramm

Ich möchte ein gestapeltes Diagramm mit ggplot2 und geom_bar erstellen.

Hier sind meine Quelldaten:

Rank F1     F2     F3
1    500    250    50
2    400    100    30
3    300    155    100
4    200    90     10

Ich möchte ein gestapeltes Diagramm, in dem x der Rang und y die Werte in F1, F2, F3 ist.

# Getting Source Data
  sample.data <- read.csv('sample.data.csv')

# Plot Chart
  c <- ggplot(sample.data, aes(x = sample.data$Rank, y = sample.data$F1))
  c + geom_bar(stat = "identity")

Das ist so weit ich kann. Ich bin nicht sicher, wie ich den Rest der Feldwerte stapeln kann.

Vielleicht hat mein data.frame kein gutes Format?

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