Wie erhalte ich programmgesteuert die Höhe und Breite der Android-Navigationsleiste?

Die schwarze Navigationsleiste am unteren Bildschirmrand lässt sich in Android nicht leicht entfernen. Es ist seit 3.0 Teil von Android als Ersatz für Hardwaretasten. Hier ist ein Bild:

Wie kann ich die Größe der Breite und der Höhe dieses Oberflächenelements in Pixel ermitteln?

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