Berechnen Sie die Normalen eines einzelnen Dreiecks im 3D-Raum

Ich bin in einem Grafikprogrammierkurs und mache die schriftlichen Hausaufgaben, nicht das Programmieren, also hoffe ich, dass dies für diese Site angemessen ist. Ich habe dieses Problem:

Berechnen Sie die Einheitennormale für die Dreiecke, die in den folgenden Scheitelpunktsätzen angegeben sind (nehmen Sie an, dass die Dreiecke vom Ursprung abgewandt sind):

Ich habe vor über einem Jahr lineare Algebra genommen, mein Lehrer sagte dann, dass er keine Cross-Produkte unterrichten würde, weil nur die Informatiker in der Klasse es brauchen würden und es abgedeckt würde, wenn sie es brauchen (es war nicht, weil sie es angenommen hatten) der Lehrer für lineare Algebra hat es getan), und ich habe zwei Dutzend Erklärungen überprüft, und sie sind alle weit über meinem Kopf.

Dieses Problem enthält drei verschiedene Probleme. Wenn mir jemand erklären könnte, wie man ein Problem löst, bei dem es sich nicht um Tonnen von Variablen und griechischen Buchstaben handelt, wäre ich sehr dankbar.

Teil A dieses Problems hat diese drei Koordinaten als Punkte des Dreiecks:[1, 1, 1]; [1, -1, 1]; [1, 0, -1]. Ich habe versucht, verschiedene Formeln und Erklärungen zusammenzufügen und habe festgestellt, dass der normale Vektor [4, 0, 0] ist, aber das scheint nicht richtig zu sein, da ich genug weiß, um zu wissen, dass dieses Dreieck nicht auf der y-z-Ebene liegt. Das einzige andere, was ich habe, ist die Formel:

(A x B) / | A x B |

Ich weiß, dass A und B zwei zufällige Seiten des Dreiecks sind, die als Vektor dargestellt werden und durch Subtrahieren von V2 und V1 für A und V3 und V1 für B berechnet werden, aber ich verstehe nicht genau, was ich tun soll.

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