Python Pickle / Unpickle eine Liste in / aus einer Datei

Ich habe eine Liste, die so aussieht:

a = [['a string', [0, 0, 0], [22, 'bee sting']], ['see string', 
    [0, 2, 0], [22, 'd string']]]

und habe Probleme beim Speichern und Abrufen.

Ich kann es mit pickle speichern:

with open('afile','w') as f:
    pickle.dump(a,f)

bekomme aber folgenden Fehler wenn ich versuche ihn zu laden:

pickle.load('afile')

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#116>", line 1, in <module>
    pickle.load('afile')
  File "C:\Python27\lib\pickle.py", line 1378, in load
    return Unpickler(file).load()
  File "C:\Python27\lib\pickle.py", line 841, in __init__
    self.readline = file.readline
AttributeError: 'str' object has no attribute 'readline'

Ich hatte gedacht, dass ich in ein Numpy-Array konvertieren und verwenden könntesave, savez odersavetxt. Ich erhalte jedoch den folgenden Fehler:

>>> np.array([a])

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#122>", line 1, in <module>
    np.array([a])
ValueError: cannot set an array element with a sequence

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