Tengo una lista que se parece a esto:

a = [['a string', [0, 0, 0], [22, 'bee sting']], ['see string', 
    [0, 2, 0], [22, 'd string']]]

y estoy teniendo problemas para guardarlo y recuperarlo.

Puedo guardarlo bien usando pickle:

with open('afile','w') as f:
    pickle.dump(a,f)

pero obtengo el siguiente error cuando intento cargarlo:

pickle.load('afile')

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#116>", line 1, in <module>
    pickle.load('afile')
  File "C:\Python27\lib\pickle.py", line 1378, in load
    return Unpickler(file).load()
  File "C:\Python27\lib\pickle.py", line 841, in __init__
    self.readline = file.readline
AttributeError: 'str' object has no attribute 'readline'

Pensé que podría convertir a una matriz numpy y usarsave, savez osavetxt. Sin embargo me sale el siguiente error:

>>> np.array([a])

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#122>", line 1, in <module>
    np.array([a])
ValueError: cannot set an array element with a sequence