Ich möchte einen SurfFeatureDetector auf eine Reihe von Regionen beschränken (Maske). Für einen Test definiere ich nur eine einzige Maske:

Mat srcImage; //RGB source image
Mat mask = Mat::zeros(srcImage.size(), srcImage.type());
Mat roi(mask, cv::Rect(10,10,100,100));
roi = Scalar(255, 255, 255);
SurfFeatureDetector detector();
std::vector<KeyPoint> keypoints;
detector.detect(srcImage, keypoints, roi); // crash
//detector.detect(srcImage, keypoints); // does not crash

Wenn ich das "roi" als Maske übergebe, erhalte ich folgende Fehlermeldung:

OpenCV Error: Assertion failed (mask.empty() || (mask.type() == CV_8UC1 && mask.size() == image.size())) in detect, file /Users/ux/Downloads/OpenCV-iOS/OpenCV-iOS/../opencv-svn/modules/features2d/src/detectors.cpp, line 63

Was ist daran falsch? Wie kann ich eine Maske korrekt an die Erkennungsmethode von SurfFeatureDetector übergeben?

Grüße,