OpenCV: cómo usar el parámetro de máscara para la detección de puntos de característica (SURF)
Quiero limitar un SurfFeatureDetector a un conjunto de regiones (máscara). Para una prueba defino solo una sola máscara:
Mat srcImage; //RGB source image
Mat mask = Mat::zeros(srcImage.size(), srcImage.type());
Mat roi(mask, cv::Rect(10,10,100,100));
roi = Scalar(255, 255, 255);
SurfFeatureDetector detector();
std::vector<KeyPoint> keypoints;
detector.detect(srcImage, keypoints, roi); // crash
//detector.detect(srcImage, keypoints); // does not crash
Cuando paso el "roi" como máscara, aparece este error:
OpenCV Error: Assertion failed (mask.empty() || (mask.type() == CV_8UC1 && mask.size() == image.size())) in detect, file /Users/ux/Downloads/OpenCV-iOS/OpenCV-iOS/../opencv-svn/modules/features2d/src/detectors.cpp, line 63
¿Qué está mal con esto? ¿Cómo puedo pasar correctamente una máscara al método de "detección" de SurfFeatureDetector?
Saludos,