Wie kann ich den Wert einer Kernel-Dichteschätzung an bestimmten Punkten ermitteln?

Ich experimentiere mit Möglichkeiten, mit Überzeichnungen in R umzugehen, und eine Sache, die ich versuchen möchte, ist, einzelne Punkte zu zeichnen, sie aber nach der Dichte ihrer Nachbarschaft zu färben. Dazu müsste ich an jedem Punkt eine Schätzung der 2D-Kerneldichte berechnen. Es scheint jedoch, dass die Standardfunktionen zur Schätzung der Kerneldichte alle auf einem Gitter basieren. Gibt es eine Funktion zum Berechnen von 2D-Kerneldichteschätzungen an bestimmten von mir angegebenen Punkten? Ich stelle mir eine Funktion vor, die x- und y-Vektoren als Argumente verwendet und einen Vektor mit Dichteschätzungen zurückgibt.

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