Wie prüfe ich den Schnittpunkt zwischen einer Linie und einem Rechteck?

Der Titel sagt schon alles, ich habe mich umgesehen und konnte nichts finden, was direkt und auf den Punkt gebracht war. Wie würde ich eine Linie mit Punkten (x1, y1) und (x2, y2) nehmen und deren Schnittpunkt zwischen einem Rechteck (xR, yR) überprüfen? Ich habe im Line2D-Paket gesehen, dass es einige Schnittmethoden gibt, aber nicht sicher, wie man das alles einrichtet. Kann mir jemand zeigen, wie ich es richtig einrichte, um nach einer Kreuzung (Kollision) zu suchen?

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