Как проверить пересечение между линией и прямоугольником?

Название говорит само за себя, я искал вокруг и не мог найти ничего, что было бы прямо и точно. Как взять линию с точками (x1, y1) & (x2, y2) и проверить ее пересечение между прямоугольником (xR, yR)? В пакете Line2D я увидел, что есть некоторые методы пересечения, но не уверен, как все это настроить. Может кто-нибудь показать мне правильный способ настроить его для проверки на пересечение (столкновение)?

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос