Verpackungsrechtecke für kompakte Darstellung

Ich suche nach Hinweisen zur Lösung des folgenden Problems: Ich habe eine Reihe von Rechtecken, deren Höhe und X-Positionen ebenfalls bekannt sind, und ich möchte sie in kompakterer Form verpacken. Mit einer kleinen Zeichnung (wo alle Rechtecke die gleiche Breite haben, aber die Breite im wirklichen Leben variieren kann) möchte ich, anstatt.

-r1-
  -r2--
     -r3--
       -r4-
        -r5--

so etwas wie.

-r1-  -r3-- 
  -r2-- -r4-
         -r5--

Alle Hinweise werden geschätzt. Ich suche nicht unbedingt "die" beste Lösung.

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