Wie behebt man den Fehler "Fehlender erforderlicher Header GL / gl.h" bei der Installation des Package mvoutlier in R?

Ich versuche das zu installierenpackage mvoutlier Bei der Installation tritt jedoch folgender Fehler auf:

install.packages("mvoutlier")
configure: error: missing required header GL/gl.h 
ERROR: configuration failed for package ‘rgl’
* removing ‘/home/sam/R/x86_64-pc-linux-gnu-library /2.15/rgl’
ERROR: dependency ‘rgl’ is not available for package ‘compositions’
* removing ‘/home/sam/R/x86_64-pc-linux-gnu-library/2.15/compositions’
ERROR: dependency ‘compositions’ is not available for package ‘mvoutlier’
* removing ‘/home/sam/R/x86_64-pc-linux-gnu-library/2.15/mvoutlier’

Nachdem ich das rgl-Paket erfolgreich installiert habe, habe ich versucht, das Kompositionspaket zu installieren, und es tritt erneut der gleiche Fehler auf. Dann habe ich erneut versucht, das mvoutlier-Paket zu installieren, der gleiche Fehler tritt auf.

Kann mir jemand mitteilen, wie ich dieses Problem beheben kann. Danke im Voraus.

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