ggplot verwendet kleine Kreisdiagramme als Punkte mit geom_point

Ich möchte eine Grafik mit ggplot erstellen, wie unten gezeigt. Die Idee ist, "prozentuale Übereinstimmungen" zwischen zwei kategorialen Variablen zu zeichnen. Es ist leicht, durch Ändern der Punktgröße näher zu kommen, aber ich habe mich gefragt, ob es möglich ist, diese kleinen Kreisdiagramme zu erstellen ...

Ein Beispielcode, um dies mit der Größe der Punkte als Maß für die Punktzahl zu zeichnen.

temp <- data.frame(Exercise=c(1, 1, 1, 2, 2, 2), 
    Name=c(1, 2, 3, 1, 2, 3), Score=c(0.2, 0.5, 0.3, 0.9, 1.0, 0.6))
ggplot(temp) + geom_point(aes(Exercise, Name, size=Score))

Wie kann dieser Code so geändert werden, dass er in etwa der Abbildung unten entspricht?

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