Ler e gravar dados via porta USB no Android 3.1

Eu estou tentando escrever um aplicativo Android para ler e gravar dados do tablet android para o nosso dispositivo incorporado. O tablet e o dispositivo embarcado são conectados via usb ao conversor serial. É possível ler dados do dispositivo incorporado no nosso tablet Android? Qualquer código de amostra que eu possa dar uma olhada?

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