Wie kann ich ein CGImage mit OpenCV unter iOS digitalisieren?

In meinem iOS-Projekt habe ich ein CGImage in RGB, das ich binarisieren möchte (in Schwarzweiß konvertieren). Ich möchte dazu OpenCV verwenden, bin aber neu bei OpenCV. Ich habe ein Buch über OpenCV gefunden, aber es war nicht für das iPhone.

Wie kann ich ein solches Image mit OpenCV unter iOS digitalisieren?

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