Во встроенных устройствах, таких как принтер, коммутаторы, я запутался, в чем разница между прошивкой и операционной системой. Похожи ли операционные системы встроенных устройств на ПК (Linux и Windows)?

Например, у меня есть принтер со встроенным веб-сервером, который позволяет мне управлять принтером удаленно. Когда я открываю веб-сайт производителя, я обнаруживаю, что это ОС: ОС 9.86. Что это за ОС? Увидеть:Phaser 8560 Поддержка и Драйверы