Есть ли способ сказать, какая вкладка была выбрана при использовании вкладок Bootstrap вУгловой интерфейс?

Я пытался смотреть массив панелей, но это deosn 'кажется, обновляется при переключении вкладки. Можно ли указать функцию обратного вызова при выборе вкладки?

Обновление с примером кода.

Код очень похож на пример со страницы начальной загрузки Angular UI.

Разметка:

контроллер:

var TabsCtrl = function ($scope) {
  $scope.panes = [
    { title:"Events list", template:"/path/to/template/events" },
    { title:"Calendar", template:"/path/to/template/calendar" }
  ];
};