Этот вопрос уже былспросил, но я все еще нене понимаю Я получаю матрицу гомографии, звоняcv::findHomography из множества точек. Мне нужно проверить,актуально или нет.

Предложенный метод заключается в том, чтобы рассчитать максимальную погрешность репроекции для инверторов и сравнить ее с пороговым значением. Но после такой фильтрации я продолжаю получать безумные преобразования, когда ограничивающий прямоугольник объекта превращается в почти прямую линию или в какой-то странный невыпуклый четырехугольник, с самопересечениями и т. Д.

Какие ограничения можно использовать для проверки адекватности самой матрицы гомографии?