Я пытаюсь интегрировать скользящее меню pkrevealcontroller в существующий проект iOS с существующей раскадровкой с переходами и т. Д. Я расширил UINavigationViewController и связал свой новый класс с Nav Controller на раскадровке. В моем приложении делегата я делаю следующее:

MainNavViewController *frontViewController = [[MainNavViewController alloc] initWithRootViewController:[[myRootViewController alloc] init]];
UIViewController *rightViewController = [[menuViewController alloc] init];

self.revealController = [PKRevealController  revealControllerWithFrontViewController:frontViewController
                                                                rightViewController:rightViewController
                                                                            options:nil];

self.window.rootViewController = self.revealController;

Когда я запускаю приложение, оно успешно добавляет значок скользящего меню на панель навигации, и вид спереди скользит так, как я хочу. Но он не использует заголовок или сегменты, которые я добавил на раскадровке. Это то, что яЯ пытаюсь даже возможно.