Мой ввод - это 2d (x, y) временной ряд точки, движущейся по экрану для программного обеспечения трекера. В нем есть шум, который я хочу удалить с помощью фильтра Калмана. Кто-нибудь может указать мне на код Python для фильтра Kalman 2d? В кулинарной книге я нашел только 1d пример:http://www.scipy.org/Cookbook/KalmanFiltering Я видел, что есть реализация фильтра Калмана в OpenCV, но не могне найти примеры кода. Спасибо! Я