У меня есть массив номеров, например,

a = [1, 3, 5, 6, 9, 10, 14, 15, 56]  

Я хотел бы найти все элементы в определенном диапазоне. Например, если диапазон (6, 10), ответ должен быть (3, 4, 5). Есть ли встроенная функция для этого?