У меня есть конфиг для основной навигацииссылка на сайт а второй только с 1ссылка на сайт, Основная навигация работает нормально, но когда я пытаюсь настроитьвторой Панель навигации в модуле так:

$config = $e->getApplication()->getServiceManager()->get('config');
$navigation = new \Zend\Navigation\Navigation($config['navigation_footer']);
$e->getApplication()->getServiceManager()
    ->setService('new_navigation', $navigation);`

Я получаю сообщение об ошибке при отображении в виде:

Неустранимая ошибка: Zend \ Navigation \ Exception \ DomainException: Zend \ Navigation \ Page \ Mvc :: getHref не может быть выполнен, поскольку экземпляр Zend \ Mvc \ Router \ RouteStackInterface не находится в / home / cawa / www / sp-app / vendor / zendframework /zendframework/library/Zend/View/Helper/Navigation/AbstractHelper.php в строке 471