Какой самый простой способ вычислить обратную матрицу 3х3?

Я просто ищу короткий фрагмент кода, который справится с неособой матрицей, возможно, с использованием правила Крамера. Это не должно быть высоко оптимизировано. Я бы предпочел простоту, а не скорость. Я бы предпочел не ссылаться на дополнительные библиотеки.