http://www.lighthouse3d.com/tutorials/view-frustum-culling/

ствительно запутался в трансформации модели OpenGL. Я понимаю все процессы преобразования, но когда дело доходит до матрицы проекции, я теряюсь :(

Если у меня есть точка P (x, y, z), как я могу проверить, будет ли эта точка нарисована на отсеченном объеме, определяемом либо параллельным отсечным объемом, либо перспективным отсечным объемом? Какая математическая подоплека этого процесса?