дана линия (представленная вектором или двумя точками на линии), как мне найти точку, в которой линия пересекает плоскость? Я нашел множество ресурсов по этому вопросу, но я не могу понять уравнения там (они не кажутся стандартными алгебраическими). Я хотел бы уравнение (независимо от того, как долго), которое может быть интерпретировано стандартным языком программирования (я использую Java).