iOS11 теперь позволяет нам звонить на номер с* или же#

        let app = UIApplication.shared
    if let encoded = number.addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: .urlHostAllowed) {
        let u = "tel://\(encoded)"
        if let url = URL(string:u) {
            if app.canOpenURL(url) {
                app.open(url, options: [:], completionHandler: { (finished) in

                })
                return
            }
        }
    }

по крайней мере, больше. Я проверил оба какстраница интернета и в приложении можно набирать с помощью специального символа# а также*, Что вам нужно сделать, если вы хотите использовать эти символы в любом случае, хотя бы для их кодирования.

В HTML# становится%23 а также* не нужно убегать

При использовании Swift вы можете закодировать свою ссылку и нажать ее из приложения, используя эту функцию:

//number format example (commas are pauses): 123-456-7890,,555#,1234
fileprivate func callNumber(_ number: String) {
    let dialString = "telprompt://" + number
    if let escapedDialString = dialString.addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: .urlHostAllowed) {
      if let dialURL = URL(string: escapedDialString) {
        UIApplication.shared.openURL(dialURL)
      }
    }
  }