Конечным результатом является преобразование, которое наилучшим образом преобразует точки в image2 в image1, что именно то, что вы хотите при сшивании.
ибудь может показать мне, как использовать алгоритм RANSAC для выбора общих характерных точек на двух изображениях, которые имеют определенную часть перекрытия? Проблема возникла из-за возможности сшивания изображений.