Перевернуть кватернион справа налево

Мне нужно перевернуть кватернион справа:
x = left to right<br> y = front to back<br> z = top to bottom

к левосторонним координатам, где:
x = left to right<br> y = top to bottom<br> z = front to back

Как бы я поступил так?

Ответы на вопрос(6)

Ваш ответ на вопрос