лизую обнаружение падения, используя датчик акселерометра, и создаю код ниже.

  public void onSensorChanged(SensorEvent foEvent) {


        if (foEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            double loX = foEvent.values[0];
            double loY = foEvent.values[1];
            double loZ = foEvent.values[2];

            double loAccelerationReader = Math.sqrt(Math.pow(loX, 2)
                    + Math.pow(loY, 2)
                    + Math.pow(loZ, 2));
            mlPreviousTime = System.currentTimeMillis();
            Log.i(TAG, "loX : " + loX + " loY : " + loY + " loZ : " + loZ);
            if (loAccelerationReader <= 6.0) {
                moIsMin = true;
                Log.i(TAG, "min");
            }

            if (moIsMin) {
                i++;
                Log.i(TAG, " loAcceleration : " + loAccelerationReader);
                if (loAccelerationReader >= 30) {
                    long llCurrentTime = System.currentTimeMillis();
                    long llTimeDiff = llCurrentTime - mlPreviousTime;
                    Log.i(TAG, "loTime :" + llTimeDiff);
                    if (llTimeDiff >= 10) {
                        moIsMax = true;
                        Log.i(TAG, "max");
                    }
                }

            }

            if (moIsMin && moIsMax) {
                Log.i(TAG, "loX : " + loX + " loY : " + loY + " loZ : " + loZ);
                Log.i(TAG, "FALL DETECTED!!!!!");
                Toast.makeText(this, "FALL DETECTED!!!!!", Toast.LENGTH_LONG).show();
                i = 0;
                moIsMin = false;
                moIsMax = false;
            }

            if (i > 5) {
                i = 0;
                moIsMin = false;
                moIsMax = false;
            }
        }        
}

Это дает мне падение, но если я еду или бегаю, это также предупреждает меня.

если я выброшу устройство с 6 дюймов, показывается предупреждение.

Я также вижу чувствительность конкретного устройства.

когда я тестирую мото е и ми 4 с одинаковой высотой

Мото е вернет максимальное значение 32 дляloAccelerationReader

и в ми 4 он вернет 60 значение дляloAccelerationReader

может ли кто-нибудь помочь мне за правильный путь.