рано, с трубкой между ними. 2) посмотрите на закрытие файловых дескрипторов вручную, не выключая libusb, а-ля
рабатывал приложение, которое отслеживает дерево USB-устройств, используяlibusb_hotplug_register_callback()
, Когда устройство, соответствующее некоторым критериям, подключено, оно будетfork()
а такжеexec()
приложение для обработки этого устройства.
Приложение работает нормально в течение некоторого времени, но я вернулся, чтобы попытаться «привести в порядок» ...
libusb откроет несколько файловых дескрипторов (см. ниже), которые он отслеживает для событий и т. д. Проблема в том, что после того, как я вызываюfork()
и прежде чем я позвонюexec()
Я хотел бы закрыть libusb, закрыть дескрипторы файлов и оставить детей в чистом виде.
root@imx6q:~# ls -l /proc/14245/fd
total 0
lrwx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 0 -> /dev/pts/2
lrwx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 1 -> /dev/pts/2
lrwx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 2 -> /dev/pts/2
lrwx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 3 -> socket:[1681018]
lr-x------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 4 -> pipe:[1681019]
l-wx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 5 -> pipe:[1681019]
lr-x------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 6 -> pipe:[1681020]
l-wx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 7 -> pipe:[1681020]
lrwx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 8 -> anon_inode:[timerfd]
Ребенок:root@imx6q:~# ls -l /proc/14248/fd
total 0
lr-x------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 0 -> /dev/null
l-wx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 1 -> /dev/null
lrwx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 2 -> /dev/pts/2
lr-x------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 4 -> pipe:[1681019]
l-wx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 5 -> pipe:[1681019]
lr-x------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 6 -> pipe:[1681020]
l-wx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 7 -> pipe:[1681020]
lrwx------ 1 root root 64 Feb 9 18:15 8 -> anon_inode:[timerfd]
Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, чтоlibusb_exit()
у ребенка родитель больше не видитлюбой события горячего подключения.
Я попытался перерегистрировать мой обратный вызов послеfork()
(в родителе) без удачи (и без ошибок).
Я немного порылся в источниках libusb и libudev, и мне интересно, является ли это побочным эффектом libusblinux_udev_stop_event_monitor()
призваниеudev_monitor_unref()
... Но, увы, там нет «общения», просто звонокclose()
когда счетчик ссылок достигает нуля. И в любом случае, отсутствующий сокет сверху, скорее всего, является сокетом netlink, который открывает udev (вежливо,SOCK_CLOEXEC
).
Ниже приведен пример приложения, которое демонстрирует проблему:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
libusb_context *libusb_ctx;
libusb_hotplug_callback_handle cb_handle;
int hotplug_callback(struct libusb_context *ctx, struct libusb_device *dev, libusb_hotplug_event event, void *user_data) {
pid_t pid;
char *cmd[] = {
"sleep", "600", NULL
};
fprintf(stderr, "event! %d\n", event);
/* fork, and return if in parent */
pid = fork();
assert(pid != -1);
if (pid != 0) {
fprintf(stderr, "intermediate child's PID is: %d\n", pid);
return 0;
}
/* setsid() and re-fork() to complete daemonization */
assert(setsid() != -1);
pid = fork();
assert(pid != -1);
if (pid != 0) {
fprintf(stderr, "child's PID is: %d\n", pid);
exit(0);
}
#if 1 /* toggle this */
fprintf(stderr, "libusb is NOT shutdown in child...\n");
#else
/* shutdown libusb */
libusb_hotplug_deregister_callback(libusb_ctx, cb_handle);
libusb_exit(libusb_ctx);
fprintf(stderr, "libusb is shutdown in child...\n");
#endif
/* now that the child has reached this point, you'll never see a hotplug event again! */
/* exec() */
assert(execvp(cmd[0], cmd) == 0);
abort();
}
void main(void) {
pid_t pid;
/* setup libusb & hotplug callback */
assert(libusb_init(&libusb_ctx) == 0);
assert(libusb_hotplug_register_callback(libusb_ctx, LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED, LIBUSB_HOTPLUG_NO_FLAGS, LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY,
LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY, LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY, hotplug_callback, NULL, &cb_handle) == LIBUSB_SUCCESS);
pid = getpid();
fprintf(stderr, "running... parent's PID is: %d\n", pid);
/* allow libusb to handle events */
while (1) {
assert(libusb_handle_events_completed(NULL, NULL) == 0);
}
}
С «переключить это»#if
установлен в1
Я вижу следующую сессию (3x соединения):
# ./main
running... parent's PID is: 14370
event! 1
intermediate child's PID is: 14372
child's PID is: 14373
libusb is NOT shutdown in child...
event! 1
intermediate child's PID is: 14375
child's PID is: 14376
libusb is NOT shutdown in child...
event! 1
intermediate child's PID is: 14379
child's PID is: 14380
libusb is NOT shutdown in child...
^C
С «переключить это»#if
установлен в0
Я вижу следующую сессию (3x соединения, действует только первая):
# ./main
running... parent's PID is: 14388
event! 1
intermediate child's PID is: 14390
child's PID is: 14391
libusb is shutdown in child...
^C
Версии программного обеспечения:
libusb: libusb-1.0.so.0.1.0 / 1.0.20-r1libudev: libudev.so.0.13.1 / 182-r7ядро: 3.14.38Если кто-то видел это раньше, или может воспроизвести это (или не может воспроизвести это!), Я был бы признателен за ваш вклад. Заранее спасибо!