Изменение матрицы с правосторонней на левостороннюю систему координат
Я хотел бы изменить матрицу 4x4 из правосторонней системы, где:
х слева и справа, у спереди и сзади, а г вверх и вниз
в левостороннюю систему, где:
х слева и справа,z спереди и сзади иy вверх и вниз.
Для вектора это легко, просто поменяйте местами значения y и z, но как это сделать для матрицы?