Если я создаю приложение на своем Mac, могу ли я заставить его работать на iPhone, не заходя в магазин приложений?

Неважно, что iPhone должен быть взломан, пока я могу запустить приложение, созданное с использованием официального SDK. По причинам, в которые я не пойду, я не могу позволить этой программе пройти через магазин приложений.