Si creo una aplicación en mi Mac, ¿hay alguna forma de que pueda ejecutarse en un iPhone sin pasar por la tienda de aplicaciones?

No importa si el iPhone tiene que tener jailbreak, siempre que pueda ejecutar una aplicación creada usando el SDK oficial. Por razones por las que no entraré, no puedo permitir que este programa pase por la tienda de aplicaciones.