Я хотел бы установить переменную ansible для некоторого значения по умолчанию, но только если переменная не определена. В противном случае я хотел бы оставить это без изменений.

Я попробовал эти два подхода, и оба они производят рекурсивный цикл:

namespace: "{{namespace|default(default_namespace)}}"
namespace: "{% if namespace is defined %}{{namespace}}{% else %}{{default_namespace}}{% endif %}"