Что такое домены irq, я читаю документацию ядра (https://www.kernel.org/doc/Documentation/IRQ-domain.txt) они говорят:

Количество контроллеров прерываний, зарегистрированных как уникальные irqchips, демонстрирует тенденцию к росту: например, субдрайверы разных типов, такие как контроллеры GPIO, избегают переопределения идентичных механизмов обратного вызова, как базовая система IRQ, моделируя свои обработчики прерываний как irqchips, то есть фактически действуют каскадные контроллеры прерываний.

Как контроллер GPIO можно назвать контроллером прерываний?