Was sind IRQ-Domains, ich lese Kernel-Dokumentation https: //www.kernel.org/doc/Documentation/IRQ-domain.tx) Sie sagen

Die Anzahl der Interrupt-Controller, die als eindeutige IRQ-Chips registriert sind, nimmt zu: Beispielsweise vermeiden Subtreiber unterschiedlicher Art wie GPIO-Controller die Neuimplementierung identischer Callback-Mechanismen wie das IRQ-Kernsystem, indem sie ihre Interrupt-Handler als IRQ-Chips modellieren, dh die Interrupt-Controller quasi kaskadieren.

Wie kann der GPIO-Controller als Interrupt-Controller aufgerufen werden?