Согласно процессу HOG, как описано в документеГистограмма ориентированных градиентов для обнаружения человека (см. ссылку ниже), шаг нормализации контраста делается после биннинга и взвешенного голосования.

Я чего-то не понимаю - если я уже вычислил взвешенные градиенты ячеек, как мне теперь может помочь нормализация контраста изображения?

Насколько я понимаю, на исходном изображении выполняется нормализация контраста, тогда как для вычисления градиентов я уже вычислял производные X, Y ОРИГИНАЛЬНОГО изображения. Итак, если я нормализую контраст и хочу, чтобы он вступил в силу, я должен все снова вычислить.

Есть что-то, чего я не очень хорошо понимаю?

Должен ли я нормализовать значения клеток?

В любом случае нормализация в HOG не о контрасте, а о значениях гистограммы (количество ячеек в каждом бине)?

Ссылка на статью:http://lear.inrialpes.fr/people/triggs/pubs/Dalal-cvpr05.pdf