Имеет ли pandas (или другой модуль) какие-либо функции для поддержки объединения (или объединения) двух таблиц на основе нескольких ключей?

Например, у меня есть две таблицы (DataFrames)a а такжеb:

>>> a
A  B  value1
1  1      23
1  2      34
2  1    2342
2  2     333

>>> b
A  B  value2
1  1    0.10
1  2    0.20
2  1    0.13
2  2    0.33

Желаемый результат:

A  B  value1  value2
1  1      23    0.10
1  2      34    0.20
2  1    2342    0.13
2  2     333    0.33