Я хочу нарисовать фигуру в Matplotib, где оси отображаются в самом графике, а не на стороне

Я пробовал следующий кодот

import math
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def sigmoid(x):
    a = []
    for item in x:
        a.append(1/(1+math.exp(-item)))
    return a


x = np.arange(-10., 10., 0.2)
sig = sigmoid(x)

plt.plot(x,sig)
plt.show()

Приведенный выше код отображает фигуру, как это

То, что я хотел бы нарисовать что-то следующее (изображение из Wiki)

Посмотрел на этовопрос, он рисует контрольную линию в середине, но без оси.

Любая помощь будет отличной!

Спасибо