Мой код (html-страница):

<nav>
    <ul>
        <li id="homeLink"><a href="#">Home</a></li>
        <li id="rekenLink"><a href="#">Rekenmachine</a></li>
        <li id="bakkerLink"><a href="#">Parkeergarage</a></li>
        <li id="garageLink"><a href="#">Bij de bakker</a></li>
    <ul>
</nav>  

Javascript / JQuery за этим:

$(function () {
    $("ul").click(function () {
        // here I want to get the clicked id of the li (e.g. bakkerLink)
    });
});

Как мне это сделать?