Я реализовал навигационный ящик с навигационным видом. и я добавляю значение в виде навигации через файл menu.xml.

<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nvView"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
app:itemTextColor="@android:color/white"
android:background="?attr/colorAccent"
app:menu="@menu/drawer_view"
app:headerLayout="@layout/nav_header"
>
</android.support.design.widget.NavigationView>

все работает нормально, но я столкнулся с проблемой, я хочу отобразить подменю, после нажатия на меню.

Я попробовал много вещей, как: -

Я добавляю подменю в menu.xml, внутри элемента. что-то вроде этого ..

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<group android:checkableBehavior="single">

<item
    android:id="@+id/nav_ChangeOutlet_fragment"
    android:icon="@drawable/home_icon"
    android:title="@string/changeOutlet"
    android:checked="true">
    <menu>
        <group>
            <item
                android:title="one"></item>
            <item
                android:title="two"></item>
            <item
                android:title="three"></item>

        </group>
    </menu>

тогда он возвращает мне вывод, как это.

Вывод: нажмите на эту ссылку, чтобы увидеть вывод

https://drive.google.com/file/d/0B0B9-WZYydK7RG1yY0tRdkhOSW8/view?usp=sharing

Теперь проблема в том, что, таким образом, я не могу нажать на меню, здесь можно щелкать только подменю.

Я хочу, чтобы здесь отображалось подменю, только после нажатия на меню, в противном случае подменю отображается другим или говорит, что оно находится в невидимом состоянии.