Eu implementei uma gaveta de navegação, com vista de navegação. e estou adicionando valor na exibição de navegação por meio de um arquivo menu.xml.

<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nvView"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
app:itemTextColor="@android:color/white"
android:background="?attr/colorAccent"
app:menu="@menu/drawer_view"
app:headerLayout="@layout/nav_header"
>
</android.support.design.widget.NavigationView>

tudo está funcionando bem, mas estou enfrentando um problema, quero exibir o submenu, depois de clicar no menu.

Eu tentei muitas coisas como: -

Eu adiciono submenu no menu.xml, dentro do item. algo assim ..

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<group android:checkableBehavior="single">

<item
    android:id="@+id/nav_ChangeOutlet_fragment"
    android:icon="@drawable/home_icon"
    android:title="@string/changeOutlet"
    android:checked="true">
    <menu>
        <group>
            <item
                android:title="one"></item>
            <item
                android:title="two"></item>
            <item
                android:title="three"></item>

        </group>
    </menu>

então ele me retorna uma saída assim.

Saída: clique neste link para ver a saída

https://drive.google.com/file/d/0B0B9-WZYydK7RG1yY0tRdkhOSW8/view?usp=sharing

Agora o problema é que, dessa maneira, não consigo clicar no menu, apenas o submenu pode ser clicado aqui.

Eu quero aqui para mostrar o submenu, somente depois de clicar no menu, caso contrário, o submenu é mostrado para outro ou diz que está no estado invisível