Таким образом, метод, который я использовал до сих пор для вращения объектов в JavaFX, заключался в том, что я разбил его на 3 группы, каждая из которых была прикреплена к Rotate и привязана к одной оси следующим образом:

    Rotate heading, roll, pitch;
    Group normalrotate, rollrotate, verticalrotate;

    heading.setAxis(new Point3D(0,1,0));
    normalrotate.getTransforms().add(heading);

    roll.setAxis(new Point3D(0,0,1));
    rollrotate.getTransforms().add(roll);

    pitch.setAxis(new Point3D(1,0,0));
    verticalrotate.getTransforms().add(pitch);

и сделал setAngle () каждый раз, когда мне нужно было повернуть объект. Это работало очень хорошо только для заголовка и крена, пока я не решил, что мне тоже нужна подача. Сейчас многие учебные пособия по OpenGL и тому подобное говорят, что вращательные матиксы или кватернионы лучше всего подходят для такого типа вращений, но в javadoc отсутствуют какие-либо полезные данные, относящиеся к этому.

Пример: что происходит, когда я поворачиваю объект на 180 градусов по оси Y (и что должно было произойти в прозрачном синем) Я что-то пропустил? Вся помощь будет оценена.