Как я могу сохранить конкретную дату из Java в моей базе данных? (Не только дата сегодня, но также некоторые даты, которые пользователь хочет указать)

try {
        SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("MM/dd/yyyy");       
        Date date = dateFormat.parse(tf.getText());
        String d = dateFormat.format(date); 

        String str = "insert into tableName(tDate) values (?)";
                con = mysqlConnection.dbConnector();
                prs = con.prepareStatement(str);
                prs.setDate(1, // dont know what to put here);

                int rsUpdate = prs.executeUpdate();
                con.close();
                prs.close();
    } catch(ParseException exx) {
                System.err.println(exx);